舞台机械单点吊机的三种驱动方式及应用形式

 随着各种规模的剧院、特定演出秀场的不断涌现，单点吊机的配置显得越来越重要。在常规的歌剧院，单点吊机一般分为两种类型。一种是吊点固定式单点吊机，往往布置在台口外面；另一种是吊点可以移动式的单点吊机，往往布置在舞台上空，且可以到达舞台上空的任意点位置。

在演出秀场，单点吊机的布置与使用都很灵活，它可以布置在演出区，也可以布置在观众区，只要观众能看到的区域，均能布置单点吊机。由于演出秀场的演出功能及剧目相对固定，因此，单点吊机的布置位置也相对固定，吊点固定式单点吊机在演出秀场应用较广泛。根据结构不同，也可将单点吊机分为三种类型。

1 摇臂式单点吊机

1.1基本构成

摇臂式单点吊机主要由机架、电机、卷筒、摇臂、编码器、限位开关、配重等组成。

1.2驱动原理

这是一种钢丝绳单层卷绕式的吊机，摇臂通过上下两个滚动轴承安装在机架上，这样摇臂转动就非常灵活。当钢丝绳绕在卷筒上，并通过摇臂上的滑轮下降到固定的吊点位置，卷筒旋转时，钢丝绳升或降，此时钢丝绳在卷筒的出槽点在水平方向向左或右移动，导致卷筒到滑轮上的钢丝绳水平偏移。

1.3优缺点

2 出绳滑轮与卷筒移动式单点吊机

2.1基本构成

卷筒移动式单点吊机主要由基座、电机、卷筒、卷筒驱动丝杆、卷筒移动滑轨、编码器等组成。

2.2驱动原理

这也是一种钢丝绳单层卷绕式的吊机，钢丝绳最终通过滑轮可以向下或水平出入单点吊机。单点吊机的一端与电机相连，一端与驱动丝杆相连，当驱动电机旋转时，卷筒也随之旋转，此时缠在卷筒上的钢丝绳进或出，通过出绳滑轮，最后经滑轮而进或出单点吊机。当卷筒旋转时，另一侧相联的驱动丝杆也同时旋转，而套在丝杆上的丝母则固定在基座上，这样就推动卷筒沿轴向移动；同时整个卷筒安装在一组滑轨上，以满足卷筒轴向移动的要求。这是卷筒移动式的，也有卷筒在轴向是固定的，而移动的出绳滑轮，尽管形式不一样，但驱动原理是一样的。

2.3优缺点

此类单点吊机，结构相对复杂，制造成本高。但它具有运行速度快、载荷大的特点。

3 整体移动式单点吊机

3.1基本构成

整体移动式单点吊机主要由电机、卷筒、整体移动式行走轮、单点吊机栅顶固定钩、地面固定支撑、翻起式联杆、钢丝绳滑轮等组成。

3.2 驱动原理

由电机直接驱动卷筒，卷筒上的钢丝绳通过滑轮直接下落到单点吊机需要的地方。由于卷筒与滑轮之间的相对位置不变，因此，进出卷筒的入或出槽角会发生变化，往往把卷筒做得很大，在有限的轴向距离内将容绳量做到足够，来满足单点吊机的升降要求。

3.3优缺点

此类单点吊机结构简单，使用方便，运行可靠；但制造成本高。